粵港澳大灣區由廣州、深圳、珠海、佛山、惠州、東莞、中山、江門、肇慶九市和香港、澳門兩個特別行政區組成，簡稱「9+2」。2017年3月，國務院總理李克強在第12屆全國人大五次會議上宣讀的政府工作報告中，正式提出推動內地與港澳深化合作，研究制定粵港澳大灣區城市群發展計劃，以香港和澳門的獨特優勢，提升中國的經濟發展；國家主席習近平亦指出廣東必須把握建設粵港澳大灣區的重大機遇，攜手港澳加快推進相關工作，建立國際一流灣區、世界級城市群。

大灣區發展如箭在弦，為及時全面記載發展情況，11個城市自2017年起合作編纂年度資料性文獻《粵港澳大灣區城市群概覽》。本《概覽》分為「灣區綜述」、「灣區城市群發展」、「區域合作」及「創新驅動」四部分，記述灣區整體政策措施、各區社會及經濟發展概況，同時收錄了「9+2」城市群的年度大小活動及事件，並附以官方統計數據，對大灣區整體發展進度有興趣的專家學者，以及希望了解個別城市發展情況的商界人士及讀者，均值得參考。